Percepta

Architecture de perception 2D par têtes spécialisées. Deux chemins de traitement : rapide (réactif) et lent (analytique).

Têtes 2D

Chaque tête spécialisée traite un aspect du signal visuel : contours, textures, profondeur monoculaire, mouvement. Les têtes opèrent en parallèle sur le même encodage.

Fast path

Le chemin rapide produit une réponse en moins de 10ms. Détection d'obstacles, estimation de distance, alerte. Résolution réduite, modèle léger.

Slow path

Le chemin lent opère sur le signal complet. Segmentation sémantique, reconnaissance d'objets, reconstruction de scène. Latence 50-200ms.

Statut

Phase exploratoire. Architecture documentée. Pas de prototype public.